Date | Time | Room | Conference extract (French) |
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Tuesday May 15, 2018 | 11.00 a.m. – 11:30 a.m. | (to be confirmed) | Bien des applications dans le domaine de la métallurgie requièrent des procédés d’automatisation pour la production de petits lots. Pour répondre à ce besoin, il existe plusieurs solutions. Bien qu’il soit toujours possible de procéder manuellement, cela implique cependant une forte densité de travailleurs, des coûts de salaire élevés, et des résultats parfois inégaux. La robotique semblerait être une solution idéale, seulement, dans les domaines de la métallurgie, il y a un grand besoin de production de petits lots ou bien même de pièces uniques. La programmation robot à partir d’une console ou encore via une guidance manuelle est bien trop longue. La variété des pièces ne permet pas une programmation hors ligne. La solution? La génération de trajectoire robotique associée à système de vision 3D. Un concept qui rend le robot indépendant de toute intervention humaine. Sans aucune programmation, le robot peut s’adapter à n’importe qu’elle forme est peindre cette dernière en fonction d’un jeu de paramètres prédéfinis. |
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