Expertise
L’équipe d’AGT, avec ses 20 ans d’expérience en robotique industrielle, peut s’attaquer aux applications les plus complexes.
En tant qu’intégrateur certifié de Fanuc, AGT se spécialise dans les applications pour des contextes de production à faible volume, diversifiée et en petits lots.
De nombreuses configurations :
En 2010, AGT a fait l’acquisition d’Orus, un intégrateur d’automatisation, spécialisé dans les applications pour machines à vision tridimensionnelle et hautement complexes. La vision tridimensionnelle est le cœur de la SelfLearning Technology. En numérisant la pièce et son contexte en 3D, puis en les comparant aux données attendues, il est possible de modifier les trajectoires nominales du robot, en fonction de cette pièce. Souvent, la pièce produite peut s’avérer différente de la CAD, mais tout de même acceptable. Cette déformation peut être due au processus lui-même, ou au fait qu’il y ait plusieurs modèles à programmer, manuellement ou même hors connexion.
Les applications de vision comprennent :
- Le contrôle du processus;
- La métrologie;
- L’acquisition de données;
- Le contrôle de la qualité.
De nombreuses technologies de vision peuvent être utilisées dans un projet d’automatisation :
- 2D / 3D;
- Triangulation laser / Interférométrie / Time-of-flight 3D;
- Balayage linéaire / matriciel;
- Rayon X / Infrarouge / UV;
- Etc.
- En mouvement / statique;
- Caméra fixé sur le robot / Caméra de position ou arc fixe;
- Entre deux convoyeurs, orientés vers le haut;
- Etc.
Avec les précautions appropriées et un périmètre adéquat, les systèmes de vision peuvent être d’une grande utilité dans les environnements industriels comportant de nombreuses contraintes :
- Vitesse;
- Vibration;
- Poussière;
- Interventions de l’utilisateur;
- Etc.
Au fil des ans, AGT a acquis une grande expertise dans le développement d’un logiciel industriel. Ce logiciel mis au point par AGT comprend :
- Visual Studio C#, C++ pour environnement PC;
- Développement des séquences en « grafcet/ladder » pour automates programmables;
- Routines de commande de robot.
De plus, l’équipe spécialisée d’AGT peut créer un système comportant plusieurs sous-systèmes (robot, convoyeur, rails, table rotative, caméras, etc.) qui, ensemble, procureront une plus grande efficacité.
«Mes produits se ressemblent, mais ne sont jamais exactement identiques!»
De nombreux fabricants connaissent les bienfaits de la robotique sur la capacité et l’efficacité de leur production. Par contre, pour plusieurs d’entre eux, la réalité implique :
- Un faible volume de production;
- La production de pièces uniques;
- Pas de dessins électroniques;
- Des pièces sur mesure;
- Un processus qui requiert beaucoup de connaissances et de formation.
- Aucune programmation de robot (pas même hors connexion). Pour chacun de ses mouvements, le robot connaît son environnement et bougera selon ce dernier, évitant tout obstacle et effectuant avec précision les tâches demandées.
- Elle peut travailler à partir d’une CAO ou d’une table de paramètres. En se basant sur les informations contenues dans le modèle 3D, il n’y a donc pas de risque d’erreurs d’interprétation.
- Elle peut prendre en charge divers processus. De nombreux procédés sont compatibles avec cette technologie : coupage, soudage, gougeage, broyage, peinture, grenaillage, etc.
